growlnotify
growlnotifyはコマンドラインからGrowlへ通知するツールです。
growlのインストーラの中にExtrasフォルダがあってその中に入ってます。
#こんなのあるの知らなかった。
growlnotify -t title -m message
するとこんなかんじ。
そんで、-aオプションでアプリケーションのアイコンを表示できます。
growlnotify -a Emacs -t title -m message
Hudsonとかよくわかんないけど相性いいんじゃないかと。